圖片來源 @視覺中國

文｜智行駕道

一場專門為汽車做鋪墊的 iPhone 發(fā)布會。

9 月 8 日凌晨，蘋果舉行了一年一度的新品發(fā)布會，雖然發(fā)布會沒發(fā)布汽車，但我們還是可以從一些細(xì)節(jié)中看出蘋果汽車的影子。

蘋果有個慣例，一些看似無關(guān)緊要的功能，實際上是在為后面的 " 大局 " 做鋪墊，比如 Apple Watch 上的息屏顯示，iPad Pro 上的自適應(yīng)高刷，后來都出現(xiàn)在 iPhone 上，而 iPhone 14 和最新的 Apple Watch 所搭載的衛(wèi)星通訊系統(tǒng)，可以看做是蘋果在為自動駕駛提前打下的基礎(chǔ)。

目前衛(wèi)星通訊仍處于基礎(chǔ)建設(shè)階段，由于目前華為和蘋果都只能在有限的地區(qū)展開這項服務(wù)，未來誰的衛(wèi)星覆蓋范圍更廣，誰就更可能贏得市場競奪之戰(zhàn)。

那么，衛(wèi)星通訊是如何賦能自動駕駛的？蘋果究竟想造一臺什么樣的汽車？

衛(wèi)星通訊推動自動駕駛發(fā)展

2022 年 6 月 2 日 " 吉利未來出行星座 " 首軌九星以 " 一箭九星 " 的方式成功發(fā)射后，便開啟了低軌衛(wèi)星通訊加速推動自動駕駛發(fā)展的快車道。

想了解衛(wèi)星通訊在自動駕駛上的運用，我們還有一個概念得先搞明白，那就是 " 高精地圖 "。

在汽車行業(yè)，普遍認(rèn)為自動駕駛技術(shù)應(yīng)當(dāng)具備三要素—— " 感知、決策、控制 "，這三大要素中的 " 感知 " 與 " 決策 "，就離不開高精地圖的支持。

我們先來了解一下高精地圖具體是什么概念。顧名思義，高精度地圖相比普通地圖，能識別的道路信息更多，其中包括準(zhǔn)確的道路形狀、每個車道的坡度、曲率、航向、高程，側(cè)傾的數(shù)據(jù)等。

把這些數(shù)據(jù)運用到自動駕駛中，可以讓自動駕駛汽車 " 感知 " 到除了道路走向外的其他信息，從而做出相應(yīng)的動作。

我們模擬一下：

高精地圖：前方坡度 30°，請將車速降低至 60km/h。

自動駕駛汽車：好嘞。

高精地圖：前方右側(cè)有個直徑 30cm 的坑，請?zhí)崆皳Q道避讓。

自動駕駛汽車：多謝大哥提醒。

這種極為微小的道路變化，僅靠自動駕駛的激光雷達(dá)或視覺系方案，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法達(dá)到提前預(yù)知的效果，這時候就得讓高精地圖提前使自動駕駛汽車感知到道路信息。

另外，高精地圖對于每條車道和車道之間的車道線，是虛線，實線還是雙黃線、線的顏色、道路的隔離帶、甚至道路上的箭頭、文字的內(nèi)容，所在位置都會有描述。

通過這些信息，則可以讓自動駕駛汽車做出 " 決策 "，比如 5km 后要向右前方行駛，那么前方哪個地方是實線，哪個地方變道是最優(yōu)解，最能讓乘客感到平順，這就是自動駕駛汽車需要根據(jù)高精地圖的信息做出的決策，畢竟就算激光雷達(dá)性能再好，想預(yù)知 5km 外的信息也是不可能的。

除此之外，在以往的地圖中，導(dǎo)航只會告訴你前方紅綠燈請減速慢行，高精地圖可以通過路口的紅綠燈狀態(tài)、交通流量、路網(wǎng)變化情況等數(shù)據(jù)信息的回傳，在云端服務(wù)平臺的分析和協(xié)助下，實現(xiàn)車道級的智能化路徑規(guī)劃和決策。

有這樣一個說法：關(guān)注自動駕駛的進(jìn)展，就看高精地圖的動態(tài)，因為他們才是加速自動駕駛汽車落地的幕后推手。

那么，高精地圖是怎么實現(xiàn)的？答案就是這次蘋果發(fā)布會所提到的衛(wèi)星通訊。

隨著自動駕駛等級不斷提升，高精度定位配置的必要性逐漸凸顯，而低軌衛(wèi)星導(dǎo)航定位能夠提供絕對的精確位置信息，甚至精確到厘米級定位。此外，衛(wèi)星能夠清晰識別并利用防護(hù)欄、樹、高架、道路邊緣等參照物，提高車輛的環(huán)境感知能力，進(jìn)而提升高級別自動駕駛能力。將來低軌衛(wèi)星組網(wǎng)完成后，將會對整個車聯(lián)網(wǎng)市場中的自動駕駛帶來革命性的突破。

所以，蘋果這個衛(wèi)星通訊功能，或許對未來自動駕駛所做的一些技術(shù)鋪墊。

蘋果汽車為什么值得期待？

從來沒有一家公司，明明一輛汽車產(chǎn)品都沒有，卻吊了無數(shù)消費者的胃口。究竟，為什么那么多人在期待蘋果汽車？

在現(xiàn)階段，無論是豐田這樣的傳統(tǒng)汽車廠商，還是特斯拉、蔚來這樣的造車新勢力，他們所帶來的電氣化汽車產(chǎn)品都沒有脫離 " 車 " 這個范疇。他們所能做的，是在現(xiàn)有電動汽車的基礎(chǔ)上，通過 EE 架構(gòu)來實現(xiàn)車輛更高的智能化，讓車可以實現(xiàn) " 自動駕駛 "、" 智能識別 "、" 人機(jī)交互 " 等操作。

對于蘋果來說，這可能還不夠，試想一下，如果等了那么久的蘋果只是特斯拉 2.0，那大可不必。

蘋果有著足夠的資本在汽車智能化的道路上走得更快，作為全球智能硬件生態(tài)做的最好的公司之一，蘋果有著非常多的基礎(chǔ)技術(shù)可以實現(xiàn)多平臺復(fù)用，同時擁有自主研發(fā)芯片和操作系統(tǒng)的能力，讓蘋果汽車可以很容易的融入蘋果的硬件生態(tài)中來，這樣做的意義在于除了「車」這個載體之外，蘋果可以在車上所有的部件上做獨立的智能化體驗。

試想一下，如果蘋果將車內(nèi)所有的零部件獨立開來，通過車載屏幕、Siri 或者 iPhone 進(jìn)行單獨的控制，通過私有的硬件傳輸協(xié)議實現(xiàn)更高級的自動化，封閉的生態(tài)系統(tǒng)讓蘋果汽車可以很容易的獲得軟件上的擴(kuò)展。

蘋果如今通過自研的 M1 芯片將桌面生態(tài)和移動生態(tài)打通，未來依靠 CarPlay 打通汽車生態(tài)是板上釘釘?shù)氖拢虼藢τ谔O果來說，完全不用擔(dān)心車載軟件這樣的生態(tài)匱乏問題，獨立的賬號系統(tǒng)能實現(xiàn)多平臺的打通，汽車可以通過 iCloud 實現(xiàn)和手機(jī)筆記本的資源共享。

如果能在全世界找到一個能實現(xiàn)上述所有功能的公司，除了蘋果，沒有其他的選擇。硬件的掌控力和軟件的封閉生態(tài)足以保證蘋果在推出汽車的那一刻起，它就不單單只是一輛車，而是行走的蘋果生態(tài)。這樣的優(yōu)勢是特斯拉們完全不能復(fù)制的，更不要說傳統(tǒng)的汽車制造廠商了。

簡單來說，蘋果是最有可能讓汽車變得最不像傳統(tǒng)汽車的一家科技公司。

蘋果到底想造一臺什么車？

雖然有關(guān)蘋果和車企的合作模式，還是個未知數(shù)，但蘋果從 2017 年至今已經(jīng)申請了近百項汽車專利，涵蓋了自動駕駛、電動汽車、車內(nèi)軟件、車身、安全保障等汽車的方方面面，我們可以從這些專利中，看到一輛 "iPhone 式的汽車 " 已經(jīng)逐漸浮出了水面。

2018 年，蘋果公司發(fā)布了一份名為《十年專利：蘋果為下一代自動駕駛汽車展示令人難以置信的 VR 體驗系統(tǒng)》的報告，其中首次涉及了蘋果的 VR 相關(guān)專利申請。公開查詢到的專利有：" 增強(qiáng)虛擬顯示技術(shù) "、" 沉浸式虛擬顯示技術(shù) "、" 增強(qiáng)的虛擬儀器技術(shù) "。

從專利內(nèi)容來看，在 VR 技術(shù)加持下，人們可以在汽車駕駛時工作、閱讀、甚至遠(yuǎn)程開會，也可以通過調(diào)整虛擬環(huán)境來減輕暈車。

再比如，去年 5 月，蘋果一項名為 " 隱藏式使用者界面 " 的專利浮出水面。這項專利顯示，蘋果汽車或許會將所有的觸控界面都隱藏起來，或者運用新技術(shù)，讓其變?yōu)?" 透明 "，只有當(dāng)使用者接觸到界面時，那些 " 透明的材料 " 才會亮起，變成可操作的觸控屏幕。同時，啟動開關(guān)后，一些隱藏的攝像頭還可以將車輛信息投影在駕駛室內(nèi)，讓駕駛員第一時間了解到最為詳細(xì)的信息。

安全帶也在蘋果的定義中發(fā)生了巨大的改變，它變得可觸摸了，并且可以通過觸摸進(jìn)行通信。用戶可以在安全帶上定義不同的功能按鍵，并通過點按、滑動的方式調(diào)整車輛的音量、接聽電話、詢問 Siri 等功能。同時還能通過觸覺反饋警告駕駛員潛在問題。例如車道偏移問題，振動可以通過帶子傳遞到用戶的胸部。

而且，在蘋果的構(gòu)想中，方向燈似乎也是一個不再被需要的配置，其有一項專利就是利用光纖取代原有車燈。設(shè)計原理與上述隱藏式界面十分類似，這些光纖平日不會 " 出現(xiàn) "，只有在打方向燈時，它才會在車尾亮起。而且，與日前智己汽車公布的新車功能類似，除了方向信號之外，這些光纖還能變身文字與后車進(jìn)行溝通。

在硬件上，蘋果的一項名為 " 多聯(lián)動的車門鉸鏈 " 專利（專利號 10648210）被授權(quán)，結(jié)合說明書和圖片來看，在該專利設(shè)計中，通過對車門鉸鏈的優(yōu)化設(shè)計，車門可以滑動向上開啟，在上方打開后還可以向車頂旋轉(zhuǎn)。在同樣方便乘客上下時，還節(jié)省了車輛兩側(cè)的空間。

此外，在這些專利中我們也可以看到，蘋果為迎接無人駕駛時代的到來，做了很多準(zhǔn)備。例如，在車身，蘋果將搭載各種具備感知功能的偵測器。其中有一種偵測器甚至是專門對著地面拍攝的，通過偵測地面狀況，調(diào)整輪胎的角度和方向，以降低車身震動頻率。

而在車內(nèi)，蘋果便首先要對車門和安全氣囊 " 下手 "。在他的構(gòu)想中，當(dāng)車輛不再需要駕駛時，乘客是需要對面而坐的，因此安全氣囊將被設(shè)計在了車輛中間，而車門也成為對開式，能夠自動控制的形式。

同時，當(dāng)雙手得到解放之后，人們可能會在車內(nèi)查看手機(jī)或閱讀文字，但根據(jù)此前的經(jīng)驗，大多數(shù)人在顛簸的車內(nèi)長時間閱讀，會出現(xiàn)暈車的癥狀。為此，蘋果甚至申請了一個叫作 " 實景 VR 防暈車?yán)?" 的專利，讓暈車人士在車內(nèi)戴上特制的 VR 眼鏡，這樣便可像在沙發(fā)上看書一樣。

類似以上的各種新技術(shù)，蘋果在過去幾年間還申請了相當(dāng)多。雖然這些功能并不會第一時間都讓消費者看到，但透過其中我們還是不難得出一個結(jié)論——蘋果汽車設(shè)計超前，能感受到蘋果一如既往的用戶思維，始終圍繞著乘客的舒適性和便捷性體驗，用科技來解決用戶痛點。

智行觀

有一說一，這些專利技術(shù)看著很美好，何時能落地仍然是個問題，目前來看，百度、華為和阿里等大廠都已和車企 " 強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合 " 開始入局造車，其中部分車型已經(jīng)開始量產(chǎn)發(fā)售，面對這種即將到來的競爭壓力，唯有加快蘋果造車的速度，爭取讓 Apple Car 早日面世，才能在未來的新能源汽車戰(zhàn)場上有一席之地。

從 2014 年，蘋果啟動 " 泰坦計劃 " 以來，7 年換了 4 位核心主管，可謂一波三折，讓蘋果的造車之路變得撲朔迷離，究竟后續(xù)是否會如同當(dāng)初 " 重新發(fā)明手機(jī) " 一樣，再次 " 重新發(fā)明汽車 "，變成新的引領(lǐng)者，帶來新的驚喜，這相信牽動著果粉們的心。