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作者：EVAN ACKERMAN

機器之心編譯

編輯：杜偉

人類百米賽跑世界紀錄是博爾特在 2009 年柏林田徑世錦賽上跑出的 9 秒 58。雙足機器人的百米賽跑冠軍也誕生了。

在雙足機器人領域，機器人公司 Agility Robotics 的 Cassie 可稱得上代表。Agility Robotics 是從俄勒岡州立大學（OSU）拆分出來的機器人公司，成立于 2015 年，曾經獲得過美國國防部高級研究計劃局的資助。Cassie 是該公司的第一款產品，在 2017 年至 2019 年間出售。

2021 年，Cassie 用時 53 分鐘，跑完了第一個 5 公里。按照人類選手的配速來說，每公里 10.6 分鐘相當于「散步級」水平，但對于機器人選手來說，算是一個不小的進步。

繼去年曬出長跑成績后，Cassie 于今日向世人展示了自己的短跑能力，它創造了雙足機器人百米賽跑的吉尼斯世界紀錄——用時 24.73 秒，均速剛剛超過了 4 米 / 秒。對于傳統雙足機器人而言，這一速度已經很快了。

同時，這也是迄今為止跑姿最像鴕鳥的雙足機器人，不過速度差了很多，真正的鴕鳥跑完 100 米只需要 5 秒。

我們先來欣賞一下 Cassie 在百米跑道上的「英姿」。

站姿起跑。

奔跑中。

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差點摔倒，但及時調整了跑姿。

同樣以站立姿態沖過終點。

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跑完散步。

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值得注意的是，這個版本的 Cassie 并不是自主奔跑，它沒有配備外部傳感器，旁邊有人拿著遙控裝置控制轉向。

俄勒岡州立大學動態機器人實驗室（Dynamic Robotics Laboratory）一直在研究雙足機器人的動態運動，特別針對需要模擬步態優化相關額外訓練的短跑比賽。對于 Cassie 百米賽跑而言，研究人員面臨的最困難挑戰之一是讓它以站姿起跑然后減速直至在終點停下，中途也不會摔倒。

Agility Robotics 的聯合創始人兼 CTO Jonathan Hurst 對此表示，「這應該是第一個學會跑步的雙足機器人，但不會是最后一個。」

他相信這種控制方法將成為未來機器人技術的重要組成部分。將學到的策略用于機器人控制是一個非常新的領域，并在百米短跑中顯示出比其他控制方法更好的性能。

Jonathan Hurst

未來，我們可以期待更多的雙足機器人一起參加賽跑比賽。