愛

汽車

和機(jī)器人

當(dāng)我得知特斯拉要在 10 月 1 日舉辦 AI DAY 時(shí)，我是快樂的，這意味著我能夠在國慶節(jié)當(dāng)天投身工作，與祖國共奮進(jìn)。

馬斯克同志可能和我一樣愛國——

AI DAY 原定于今早 8 點(diǎn)開始，但最終延至 9:15。我想，應(yīng)該是老馬昨晚忙著給祖國母親慶生，睡過頭了。嗯，一定不是因?yàn)楝F(xiàn)場的機(jī)器人出了問題。

沒錯(cuò)，這次 AI DAY 的主角是機(jī)器人，馬斯克舞臺(tái)上表達(dá)了自己的看法：

如果未來機(jī)器人無所不在，人類經(jīng)濟(jì)會(huì)發(fā)展得更好，人們可以去做體力話，但這不是必須的，我們可以更多地選擇腦力勞動(dòng)。

我也希望，10 年后的國慶節(jié)，坐在工位上碼字的不是我，而是某個(gè)生下來就會(huì)工作的人型機(jī)器人。

去年的擎天柱，現(xiàn)在怎樣了

講真，去年登場的擎天柱（Optimus），比今天的要靈活多了，它甚至?xí)琛?/p>

玩笑歸玩笑，去年的擎天柱確實(shí)長得更討喜些。

當(dāng)時(shí)的擎天柱還不叫擎天柱，馬斯克簡單將其稱作 Tesla Bot；現(xiàn)在的擎天柱，我也不太愿意把它叫做擎天柱，因?yàn)樗雌饋砗孟癫惶斆鳎矣X得，叫威震天可能會(huì)更合適。

你不要過來啊

我不禁想起了十幾年前聽過的一首歌，是這樣唱的：

判若兩人，丟給我去承受

想象中，很不同

想象中一切都和后來不同

雖然長得想象之中不太一樣，但這個(gè)「威震天」還是能干一點(diǎn)活兒的，比如搬東西：

比如澆花：

再比如，在超級工廠里搬磚：

看起來，這位「威震天」能干的活還真不少，馬斯克說，成本下降以后，一臺(tái)「威震天」大概會(huì)賣 2 萬美元。所以，要想找個(gè)人替我上班，我至少得準(zhǔn)備 14 萬元人民幣 ……

打擾了，我還是自己來吧。

正當(dāng)我嘗試說服自己接受這個(gè)事實(shí)時(shí)，舞臺(tái)上突然出現(xiàn)了一位新人，它的顏值要比剛剛那位「威震天」高多了。實(shí)際上，「威震天」是今年 2 月造出來的開發(fā)平臺(tái)，下面這位才是擎天柱。

從左至右分別是夢中情人版、原相機(jī)版、美顏相機(jī)版

為這臺(tái)擎天柱提供能量的不是火種，而一塊容量為 2.3kWh 的電池包，它被充分保護(hù)，放置在最核心的身體部位，即為圖中藍(lán)色的那一塊。

馬斯克稱，擎天柱「非常適合一整天的工作」，它靜坐時(shí)的功耗約為 100w，快走時(shí)為 500w。可能有人會(huì)問快走是多快，大概 2 米每秒。

為了確保擎天柱的靈活性，特斯拉為其設(shè)計(jì)了 28 個(gè)關(guān)節(jié)，每一個(gè)關(guān)節(jié)里都有多套執(zhí)行器，這些執(zhí)行器能夠在后臺(tái)分析執(zhí)行效率，減少無效工作。

擎天柱最靈活的部位，是它的手。

特斯拉表示，整臺(tái)擎天柱擁有 200 多個(gè)自由度，而它的手占了其中的 27 個(gè)，由促動(dòng)機(jī)（actuator）驅(qū)動(dòng)，通過視覺系統(tǒng)和算法，擎天柱能夠準(zhǔn)確識(shí)別手與物體的位置，完成上面提到的澆花、取物的任務(wù)。

擎天柱重 73kg，全身上下共有 6 種促動(dòng)機(jī)，完全為特斯拉自研，這些促動(dòng)機(jī)就像是人體的肌肉，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)部位。

需要強(qiáng)調(diào)的是，雖然這些促動(dòng)機(jī)看起來十分精致小巧，這細(xì)胳膊細(xì)腿的，不像是能干重活的人，但實(shí)際上，一個(gè)關(guān)節(jié)促動(dòng)機(jī)，可以把這么一個(gè)大件給吊起來。

這不是我奶奶中午出去買的菜，而是實(shí)實(shí)在在的一架鋼琴。

擎天柱身上最寶貴的東西，是它的「大腦」——一塊 FSD 芯片。沒錯(cuò)，和你的 Model 3 里的是一樣的，只不過你的 Model 3 有兩塊，它只有一塊，因此，擎天柱大約擁有 72TOPS 的算力。

為了保護(hù)擎天柱的「大腦」，特斯拉也廢了不少功夫，畢竟這玩意兒和車不一樣，車有四個(gè)輪子，它只有兩條腿，而且還不太利索。

在這一方面，特斯拉借鑒了他們的造車經(jīng)驗(yàn)，準(zhǔn)備了一套模擬跌倒測試的軟件，來幫助他們進(jìn)行研發(fā)。

與汽車上的吸能原理相同，特斯拉也為擎天柱加入了一塊吸能區(qū)，在其跌倒時(shí)，胸前的吸能區(qū)能夠有效控制損傷范圍，防止手臂和頭部受損。

對于容易受損的肩部等位置，特斯拉沒有選用碳纖維、鈦合金這樣的高成本原材料，將這一人形機(jī)器人的使用成本降到了最低。

不過，防止它摔壞的最好方法，還是讓他不要摔跤，好好走路。

從邁出第一步到自如地?cái)[出各種姿勢，擎天柱花了 5 個(gè)月的時(shí)間：

總之，它就像馬斯克的一個(gè)孩子，無論是走路還是取物，都需要經(jīng)過一段非常長的學(xué)習(xí)時(shí)間，好在，馬斯克的育兒經(jīng)驗(yàn)應(yīng)該足夠豐富。

摘掉 beta 帽子的 FSD

說了這么久的機(jī)器人，F(xiàn)SD 怎么樣了。

其實(shí)，上面說的不只是機(jī)器人，同時(shí)也是 FSD。擎天柱采用了與特斯拉汽車相同的 FSD（完全自動(dòng)駕駛）計(jì)算平臺(tái)，它的所有動(dòng)作，都是通過 AI 模型的學(xué)習(xí)得來的。

放在車上也一樣。

目前，F(xiàn)SD beta 的用戶已經(jīng)超過了 16 萬人，要知道，這個(gè)數(shù)字在去年只有 2000。在如此龐大的「測試團(tuán)隊(duì)」的幫助之下，特斯拉目前已經(jīng)擁有了超過 14.4 億幀視頻數(shù)據(jù)。

同時(shí)，特斯拉對摒棄了去年近千人的標(biāo)注團(tuán)隊(duì)，對數(shù)據(jù)標(biāo)注流程進(jìn)行了全面優(yōu)化，訓(xùn)練速度提高了 30%。

此外，特斯拉介紹了一個(gè)名為 Occupancy networks 模型的東西，在這一模型中，我們的世界看起來就和 Minecraft 一樣。在這樣的環(huán)境中，即便車輛不能認(rèn)出障礙物，也會(huì)做出避讓動(dòng)作，安全性得到了提高。

同時(shí)，車輛還可以識(shí)別出道路的坡度，根據(jù)實(shí)際的道路情況，提前做出加速或減速的動(dòng)作，提高了乘坐的舒適性。

對于 FSD 的現(xiàn)有能力，特斯拉舉了一個(gè)例子：

在無保護(hù)左轉(zhuǎn)時(shí)，為了不讓過馬路的行人受到驚嚇，車輛會(huì)找準(zhǔn)時(shí)機(jī)，以較慢，但合適的速度從行人后方通過，同時(shí)不會(huì)影響從右方駛來的車輛的正常行進(jìn)。

特斯拉表示，F(xiàn)SD 可以在小于 10 毫秒的時(shí)間內(nèi)，列出超過 7500 萬種影響決策的因素，迅速做出最安全的決策。

用特斯拉的話來說，這是「屬于車道的語言」。

FSD 的未來，在 Dojo 手中

最后我們來聊聊 Dojo。特斯拉說，Dojo 能將原本數(shù)月才能完成的訓(xùn)練，壓縮至幾周。

這是專門用來進(jìn)行模型訓(xùn)練的超級計(jì)算機(jī)，其內(nèi)部由一個(gè)個(gè)「訓(xùn)練瓦片」（Training Tile），每個(gè)「瓦片」內(nèi)含 25 塊 D1 芯片，這 25 塊芯片最終匯聚成 54P 算力和 13.4TB/S 的對分帶寬。

這還沒完，特斯拉將 6 個(gè)「瓦片」和 20 片接口處理器組成一個(gè)托盤（Tray），而 Dojo 的一個(gè)機(jī)柜又由兩個(gè)托盤組成 …… 聽起來有點(diǎn)套娃的感覺了是吧。

無論如何，在強(qiáng)大的硬件堆疊之下，一個(gè) Dojo 機(jī)柜就能提供 1.1E 的算力、13TB 的高帶寬內(nèi)存，以及 1.3TB 的高速內(nèi)存。最終，4 臺(tái) Dojo 就能提供相當(dāng)于 72 個(gè) GPU 機(jī)架的算力。

更不可思議的是，特斯拉說這玩意兒在 2023 年 Q1 就能量產(chǎn)。

至于最受關(guān)注的擎天柱的量產(chǎn)時(shí)間，特斯拉并沒有明確，馬斯克甚至不知道這一人型機(jī)器人最后會(huì)變成什么樣子。

肯定可以進(jìn)行對話和交談的，在技術(shù)上也會(huì)進(jìn)一步升級，但我們還不知道終極目標(biāo)會(huì)是怎樣的。

不過，我們雖然不知道擎天柱最后會(huì)變成什么樣子，但馬斯克還是在 Twitter 上公布了他的下一步：

給擎天柱找一個(gè)女朋友。