日前，日本東京大學研究團隊進行了一項實驗，在一輛高爾夫球車上加載了無人駕駛系統(tǒng)，并配備了一雙機器仿真眼睛，這樣的裝置是想通過眼神確認，來確保行人安全。

信息科學與技術(shù)研究生院的 Takeo Igarashi 教授解釋了該研究的目的，他表示：「目前，對自動駕駛車與周圍人（例如行人）之間的互動還沒有足夠的研究。因此，我們需要對這種互動進行更多的調(diào)查，以便為自動駕駛車在社會上普及提供安全保障。」

的確，隨著低頭族的增多，使得自動駕駛的普及增加了風險，而這個研究將通過捕捉行人眼睛狀態(tài)，來判斷他們在行走時是否注意到無人駕駛車輛。

出于安全考慮，這些實驗都是在模擬現(xiàn)實中進行的。在視頻中，無人駕駛車經(jīng)過人行橫道時，安裝在車上的攝像頭會進行全向掃描。如果發(fā)現(xiàn)行人，它會停下來等待行人通過，這時候它的視線會朝向行人，并發(fā)出確認信號。

研究團隊共設置了四個場景，其中兩個場景中，自動駕駛車輛配備機器人眼睛，另外兩個場景中的車輛沒有配備。車輛可能會注意到行人并停下來，也可能沒有注意到行人，繼續(xù)行駛。當車輛配備機器人眼睛時，眼睛要么看向行人（要停下來），要么看向別處（不會停下來）。

本項研究共有 18 名志愿者參與（9 名男性，9 名女性），他們以隨機順序多次體驗這些場景，每次有三秒鐘的時間來決定是否在車輛前通過馬路。研究人員記錄了這些選擇并測量了決定的錯誤率，即他們在本可以過馬路時選擇停止的頻率，以及在應該等待時過馬路的頻率。

研究小組成員 Chia-Ming Chang 表示：「這項研究的結(jié)果令人驚訝，不同性別的行為差異顯著。年齡和背景等其他因素也可能影響參與者的反應，且我們認為這些因素可以表明不同的道路使用者可能有不同的行為和需求，這表明未來的自動駕駛世界中需要不同的溝通方式。」

研究發(fā)現(xiàn)，男性參與者經(jīng)常選擇在車沒有停下時過馬路，但這些錯誤因車輛眼睛凝視而減少。相比之下，研究發(fā)現(xiàn)女性參與者會做出低效的決定，而不是危險的決定，比如在汽車準備停車時選擇不通過馬路。同樣，這些錯誤選擇也因車輛眼睛注視而減少。

也就是說，無人駕駛車配備了機器人眼睛后，這兩種錯誤發(fā)生的頻率都有所降低。男性報告說，當眼睛從他們身上移開時，感覺情況會更危險。而女性則報告說，當眼睛看著她們時，感覺情況會更安全。最終，實驗表明，機器人眼睛讓每個人都能更順暢或更安全地通過馬路。

研究人員在實驗后承認，他們的發(fā)現(xiàn)可能在更大規(guī)模的研究中有所不同，有更多的參與者將會有更多樣本。盡管如此，他們認為未來為無人駕駛汽車配置仿真眼睛可能是個好主意。

Igarashi 教授表示：「從手動駕駛轉(zhuǎn)向自動駕駛是一個巨大的變化，如果這樣的仿真眼睛真的可以為減少交通事故作出貢獻，我們應該認真考慮為自動駕駛車添加該配置。」

「未來，我們希望開發(fā)可連接到自動駕駛 AI 的機器人眼睛，從而實現(xiàn)自動控制（而非手動控制），以適應不同的情況。我們希望這項研究能鼓勵其他團隊嘗試類似的想法，發(fā)現(xiàn)能夠促進自動駕駛車和行人之間更好的互動方式。」